清障车全名为道路清障车，又称拖车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。分类 清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型.
多功能清障车主要分为：升降平台清障车、随车吊平板清障车按牵引吨位分为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,60吨。
按品牌分为：江淮清障车,五十铃清障车,东风小霸王平板清障车,东风多利卡托吊型清障车,东风平头道路清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,平板清障车,依维柯清障车。
按作业能力分为：轻型，中重型及超重型。轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起(或吊起)离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。
清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援(单臂式和双臂式)式清障车。
用途
清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。
清障车用途：主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援。
用户指南
1、当清障车在道路上行走时将制动踏板连在一起。
2、正确调整清障车刹车系统。
3、在清障车行车前要检查车况和车胎充气情况。
4、在公路上行走时要打开清障车的前灯和闪烁灯。
5、“慢行车辆”标识要挂在清障车或拖挂车尾部显著的地方。
6、如果清障车荷载重量大于清障车，不要往下坡拖。
7、拖拉重物上坡和下坡挂的档相同。
8、当清障车发动机停机装置要保持良好工作状态。
9、保持清障车蓄电池和启动系统要良好工作状态。
10、突然启动清障车时，一定要空挡，在驾驶座位转动曲柄。
11、双项设备一定要配备可以听的见的倒车报警。
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